DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS

Authors

  • Anderson Bergamini Sensolo UNOESC
  • Karl Phillip Buhr UNOESC

Abstract

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de um sistema de visão computacional para realizar a segmentação e a contagem de troncos de madeira organizados em pilhas, a partir da análise de imagens digitais. Esses troncos apresentam semelhanças de formato e textura, o que possibilita diferenciá-los do restante da imagem. Entretanto, variações de iluminação na cena e posicionamento dos troncos na pilha dificultam sua detecção automática pelo computador. Com o auxílio do framework OpenCV, projetou-se uma aplicação semiautomatizada que primeiramente delimita a área da pilha e em seguida realiza a separação dos troncos e os quantifica. O algoritmo proposto alcança cerca de 90% de acertos nas detecções dos troncos presentes nos casos testados.

Palavras-chave: Detecção de objetos. Segmentação. Contagem de troncos de madeira. Visão computacional.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Anderson Bergamini Sensolo, UNOESC

Acadêmico de Engenharia de Computação

Karl Phillip Buhr, UNOESC

Mestre em Computação Aplicada

Published

2015-11-27

How to Cite

Bergamini Sensolo, A., & Buhr, K. P. (2015). DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS. Unoesc & Ciência - ACET, 6(2), 173–182. Retrieved from https://periodicos.unoesc.edu.br/acet/article/view/6586