DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS

Autores

  • Anderson Bergamini Sensolo UNOESC
  • Karl Phillip Buhr UNOESC

Resumo

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de um sistema de visão computacional para realizar a segmentação e a contagem de troncos de madeira organizados em pilhas, a partir da análise de imagens digitais. Esses troncos apresentam semelhanças de formato e textura, o que possibilita diferenciá-los do restante da imagem. Entretanto, variações de iluminação na cena e posicionamento dos troncos na pilha dificultam sua detecção automática pelo computador. Com o auxílio do framework OpenCV, projetou-se uma aplicação semiautomatizada que primeiramente delimita a área da pilha e em seguida realiza a separação dos troncos e os quantifica. O algoritmo proposto alcança cerca de 90% de acertos nas detecções dos troncos presentes nos casos testados.

Palavras-chave: Detecção de objetos. Segmentação. Contagem de troncos de madeira. Visão computacional.

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Biografia do Autor

Anderson Bergamini Sensolo, UNOESC

Acadêmico de Engenharia de Computação

Karl Phillip Buhr, UNOESC

Mestre em Computação Aplicada

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Publicado

2015-11-27

Como Citar

Bergamini Sensolo, A., & Buhr, K. P. (2015). DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS. Unoesc & Ciência - ACET, 6(2), 173–182. Recuperado de https://periodicos.unoesc.edu.br/acet/article/view/6586