SCANMYTH: APP MÓVEL PARA RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS

Resumo

A área de reconstrução tridimensional não é nova, contudo, tem sido explorada
com maior profundidade nos últimos anos em função da evolução das tecnologias e o
surgimento das modernas impressoras 3D. Neste resumo é apresentado o estudo de
tecnologias empregadas no desenvolvimento do aplicativo móvel(app) ScanMyth, que
consiste em um app para escaneamento e reconstrução tridimensional de objetos por
meio de técnicas e algoritmos de visão computacional. Desenvolvido a fim de
proporcionar uma alternativa em relação à reprodução de partes anatômicas de animais
em impressoras 3D, e tendo em vista fatores como a dificuldade de modelá-los
graficamente e o custo financeiro para sua aquisição, o sistema em questão foi projetado
para a plataforma Android e faz uso da biblioteca OpenCV e da API OpenGL para suporte
no processamento de imagens e mapeamento do modelo gerado. A metodologia
envolveu a pesquisa e estudo de algoritmos da área de visão computacional que
permitissem realizar o processamento das imagens capturadas para posterior execução
do processo de reconstrução. As etapas de reconstrução do ScanMyth envolvem a
captura de 02 fotos, extração de pontos de interesse(matching) e por fim a reconstrução.
Para o matching foram testados os algoritmos SIFT (Scale-Invariant Feature Transform),
SURF (Speeded Up Robust Features) e o ORB (Oriented Fast and Rotated Brief). O ORB
apresentou os melhores resultados nos testes do ScanMyth. Com base nos experimentos
realizados, os resultados mostram que ainda existem melhorias e testes a serem feitos,
contudo, o sistema se mostra promissor pois em todos os casos de teste, o app conseguiu
reconstruir os objetos fotografados.