Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de assoreamento de reservatórios hidroelétricos

Autores

  • Michel Elimar Zarpelon Universidade Do Oeste de Santa Catarina
  • Cristiano Rodrigo Azevedo Universidade Do Oeste de Santa Catarina

Resumo

Foi realizado o desenvolvimento de um protótipo de veículo aquático para o monitoramento dos assoreamentos. Primeiramente foi desenvolvida uma placa de aquisição de sinais com o microcontrolador PIC16F877A. Nessa placa foi realizada a comunicação UART entre o microcontrolador e o computador, controlando dois motores com ponte HL298 utilizando as portas de Pulse Width Modulation. Também foi utilizado o GPS juntamente com o sonar, para capturar a distância em determinado ponto. Na parte dos módulos de software foram desenvolvidos dois módulos, um para receber e enviar informações ao AUV, e outro para cadastrar as batimetrias e amostragem dos dados capturados. Os dois módulos de software desenvolvidos realizarão integração por meio de arquivos com layouts específicos. Diante disso, foi possível realizar a batimetria de dois açudes e demonstrar os resultados obtidos graficamente.

Palavras-chave: Assoreamento. Hidrelétricas. Coordenadas. GPS. Batimetria.

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Biografia do Autor

Michel Elimar Zarpelon, Universidade Do Oeste de Santa Catarina

Acadêmico de Engenharia de Computação - ACET

Cristiano Rodrigo Azevedo, Universidade Do Oeste de Santa Catarina

Engenharia de Computação - ACET

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Publicado

2018-06-28

Como Citar

Zarpelon, M. E., & Azevedo, C. R. (2018). Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de assoreamento de reservatórios hidroelétricos. Unoesc & Ciência - ACET, 9(1), 31–40. Recuperado de https://periodicos.unoesc.edu.br/acet/article/view/13106

Edição

v. 9 n. 1 (2018): Unoesc & Ciência ACET

Seção

Artigos

Licença

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