DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO PARA O AUXÍLIO NA LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL SEVERA PELA DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS POR IMAGEM, ATRAVÉS DO USO DE TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL E DE IA - Jesus, Henrique Miguel de; Scolaro, Geovani Rodrigo (Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão (SIEPE), 2023)