DESENVOLVIMENTO DE UM DRONE DE BAIXO CUSTO PARA MAPEAMENTO DE TERRITÓRIO

Resumo

O mapeamento de territórios através de grandes aeronaves tem mudado nos últimos anos, sendo possível notar a substituição gradativa por drones, facilitando de diversas formas, entretanto o valor agregado do produto ainda é alto, Versões comerciais de quadrirrotores e necessidade de uma equipe para seu controle, torna sua utilização dispendiosa. O intuito deste estudo foi descobrir formas de desenvolver um drone autônomo utilizando tecnologias e equipamentos de baixo custo. O modelo apresentado foi um quadrirrotor em formato de “X”, estrutura conhecida por sua estabilidade, com motores anexados em suas extremidades, recebendo interações por ambiente web. Embora a pesquisa tenha apresentado resultados significativos, o modelo proposto não atingiu todos os propósitos, pois o valor do modelo superarou o limite aceitável pelo autor.